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步(bu)进电(dian)机(ji)是一种以离散的(de)(de)步(bu)进方式(shi)旋转的(de)(de)电(dian)机(ji)。每一步(bu)的(de)(de)运动都(dou)是精确和可重(zhong)复的(de)(de)。因此，只(zhi)(zhi)要(yao)电(dian)机(ji)的(de)(de)尺寸符(fu)合应用(yong)要(yao)求，无需(xu)(xu)任何反(fan)馈(kui)(kui)机(ji)制就可以精确控(kong)(kong)制电(dian)机(ji)的(de)(de)位(wei)(wei)置。 这(zhei)种类型的(de)(de)控(kong)(kong)制不(bu)需(xu)(xu)要(yao)昂贵的(de)(de)传(chuan)感(gan)和反(fan)馈(kui)(kui)设备，如(ru)光学编码器，只(zhi)(zhi)需(xu)(xu)跟踪(zong)输入(ru)的(de)(de)步(bu)进脉冲即(ji)可知道(dao)(dao)位(wei)(wei)置。仅仅通过跟踪(zong)输入(ru)的(de)(de)步(bu)进脉冲就可以知道(dao)(dao)位(wei)(wei)置。这(zhei)是最通用(yong)的(de)(de)定位(wei)(wei)系统形式(shi)之一。它们通常作为开环系统的(de)(de)一部(bu)分进行数字控(kong)(kong)制，而(er)且比闭(bi)环伺(si)服系统更(geng)简单(dan)、更(geng)坚固。

上图(tu)显(xian)示了一(yi)个(ge)常见(jian)的(de)(de) "两相(xiang)通 "步进(jin)(jin)，其中两相(xiang)总是通电。在这种步进(jin)(jin)机制中，转子在两极之间(jian)保持平(ping)衡。这种步进(jin)(jin)方法比 "单相(xiang)通 "步进(jin)(jin)多出41.4%的(de)(de)扭矩，但需要两倍(bei)的(de)(de)输(shu)入功