北京k10赛车

尊敬的用户：

广(guang)州市瑞宝电器有限公司竭尽全力为(wei)客(ke)(ke)户(hu)提(ti)供最(zui)优质(zhi)的(de)产(chan)品，但是(shi)某些时候，退(tui)货(huo)和返(fan)(fan)修(xiu)是(shi)不(bu)可(ke)避免的(de)。如若(ruo)客(ke)(ke)户(hu)需要退(tui)货(huo)或者返(fan)(fan)修(xiu)，请(qing)及时通知我们的(de)客(ke)(ke)服团队。客(ke)(ke)服部(bu)(bu)接(jie)到客(ke)(ke)户(hu)通知产(chan)品需退(tui)货(huo)时，由客(ke)(ke)服部(bu)(bu)依微(wei)信(xin)、邮(you)件(jian)等形式通知品质(zhi)部(bu)(bu)门(men)。

品质部门依据客服部提供的退货信息，与客户沟通，确定处理形式：

• 退货至瑞宝公司

  
  

客服部(bu)(bu)(bu)与客户沟(gou)通，确(que)认产(chan)(chan)品(pin)退货(huo)至瑞宝，打印《销退单》，通知仓(cang)库(ku)及品(pin)质(zhi)部(bu)(bu)(bu)门(men)(men)，仓(cang)库(ku)办理入(ru)库(ku)手续；品(pin)质(zhi)部(bu)(bu)(bu)对退回的电    机进行(xing)初步分析，若由需要，召集相(xiang)关部(bu)(bu)(bu)门(men)(men)，可包含开(kai)发、工程、生产(chan)(chan)等部(bu)(bu)(bu)门(men)(men)，进行(xing)MRB会议评审：

确定(ding)不良原因及(ji)不良电机的处(chu)理方(fang)法，若确定(ding)为(wei)公司责任，一般(ban)有返(fan)工、挑(tiao)选(xuan)、报废、换(huan)货、赔偿等(deng)；若判(pan)定(ding)为(wei)客户责任，需描(miao)述判(pan)断(duan)的依据，由(you)客服(fu)部门(men)与客户沟(gou)通；

确(que)定客户、公司仓存、生产线(xian)（若(ruo)存在）相关库存品的处(chu)理方(fang)式；

若(ruo)退回电机需(xu)要进(jin)行返(fan)(fan)工/挑(tiao)选(xuan)，需(xu)确定(ding)方(fang)法及(ji)物(wu)料需(xu)求及(ji)处理方(fang)式；PMC建立返(fan)(fan)工/挑(tiao)选(xuan)生(sheng)产工单；生(sheng)产部(bu)门将不良电机从(cong)仓库领出，依《生(sheng)产过(guo)程(cheng)(cheng)控制程(cheng)(cheng)序》执行返(fan)(fan)工及(ji)挑(tiao)选(xuan)；返(fan)(fan)工/挑(tiao)选(xuan)的完成品依《过(guo)程(cheng)(cheng)&出货(huo)检验及(ji)测试控制程(cheng)(cheng)序》，经品质检验合格后(hou)入库

确定(ding)针对不良的(de)纠正(zheng)及预(yu)防(fang)措施，按(an)《纠正(zheng)预(yu)防(fang)和持续(xu)改进(jin)控制程序(xu)》执行(xing)，品(pin)质部(bu)追踪验证；

若不良原因(yin)与(yu)供应(ying)商有关，需确定公司/供应(ying)商库存(cun)物料的处理方(fang)式，采购(gou)部门(men)与(yu)质量部门(men)通知供应(ying)商进行纠正及预防改(gai)善；

打印《销退单》，同(tong)退回的成品(pin)电机一起(qi)交仓(cang)库，同(tong)时(shi)通知品(pin)质部门，由仓(cang)库管理人员先行点收并入库

• 客户报废

退货(huo)由客户报(bao)废(fei)，营业部(bu)(bu)及质量部(bu)(bu)负(fu)责(ze)人评估(gu)小数(shu)量退货(huo)的(de)花费后(hou), 两部(bu)(bu)门负(fu)责(ze)人可以在退货(huo)记(ji)录上签署报(bao)废(fei)尚存客户方而未(wei)经评估(gu)的(de)退货(huo)

• 客户处返工

客服部考(kao)虑退(tui)货数(shu)量、退(tui)货至瑞(rui)宝的(de)(de)费(fei)用(yong)、返工及(ji)交付返工货物的(de)(de)时间、由客户(hu)(hu)(hu)返工退(tui)货的(de)(de)费(fei)用(yong)等，综合考(kao)虑品质(zhi)及(ji)成本(ben)等要素(su)后，与客户(hu)(hu)(hu)沟通，得(de)到客户(hu)(hu)(hu)同意后，进一(yi)步(bu)确定返工方法及(ji)返工费(fei)用(yong)。

减(jian)速箱始终是一(yi)个(ge)完全集成的(de)(de)(de)机(ji)械(xie)部件，由一(yi)系列配套的(de)(de)(de)减(jian)速组(zu)成，包含在(zai)一(yi)个(ge)带有(you)轴(zhou)和(he)轴(zhou)承（用于支持和(he)解决(jue)负载(zai)）的(de)(de)(de)外壳中，在(zai)许多情况下，还有(you)一(yi)个(ge)用于安装电机(ji)的(de)(de)(de)法(fa)兰盘。

减(jian)速(su)(su)箱(xiang)是一(yi)种用于增(zeng)加输(shu)出(chu)扭(niu)矩或(huo)改变电机(ji)速(su)(su)度（RPM）的(de)机(ji)械(xie)装置。电机(ji)的(de)轴连接到减(jian)速(su)(su)箱(xiang)的(de)一(yi)端(duan)，通过减(jian)速(su)(su)箱(xiang)的(de)内部配置，提供由减(jian)速(su)(su)比(bi)决定(ding)的(de)特定(ding)输(shu)出(chu)扭(niu)矩和速(su)(su)度。

减速箱的应用范围(wei)很广，包括机(ji)床、工业(ye)设(she)备、输送机(ji)，以(yi)及任何(he)需要改(gai)变(bian)扭矩(ju)和速度的旋转运动(dong)动(dong)力传输应用。

减速箱可以(yi)添加(jia)到电机中，以(yi)大幅降低速度和/或增(zeng)加(jia)扭(niu)矩。

它驱(qu)动(dong)主轴(zhou)上的各个减(jian)速，这些减(jian)速在轴(zhou)承上自由旋转(zhuan)。因此，变速箱根据与主轴(zhou)啮合的减(jian)速，将驱(qu)动(dong)力(li)传递给车轮。当你把换(huan)挡套筒推向所需的减(jian)速时，该减(jian)速就(jiu)会锁(suo)定在主轴(zhou)上，并使其旋转(zhuan)。

减(jian)速(su)(su)箱和变速(su)(su)器(qi)的(de)区别在于，虽然这两者是两个(ge)分离的(de)单元，但(dan)变速(su)(su)器(qi)指(zhi)的(de)是整(zheng)个(ge)传动系统，其中包括减(jian)速(su)(su)箱、离合器(qi)、推进轴(zhou)(zhou)、最终传动轴(zhou)(zhou)和差速(su)(su)器(qi)。

减(jian)速传动比(bi)是指驱动减(jian)速的旋(xuan)(xuan)转(zhuan)次数与(yu)从动减(jian)速的旋(xuan)(xuan)转(zhuan)次数之比(bi)。

减速箱可以降(jiang)低(di)速度，增加扭矩。虽然偶尔也有减速箱会(hui)提高(gao)(gao)速度并降(jiang)低(di)扭矩，但在绝(jue)大多数情况下，减速箱会(hui)被用来降(jiang)低(di)电机的轴速并提高(gao)(gao)扭矩。

电机功(gong)率=扭矩÷9550×额定功(gong)率的电机输(shu)入速(su)度/比值/服(fu)务系数。

1.

什么是减速箱？

减(jian)速(su)(su)箱是一种(zhong)用于增(zeng)加输出扭(niu)(niu)矩或改变(bian)电(dian)机(ji)速(su)(su)度(du)（RPM）的(de)(de)机(ji)械装置。电(dian)机(ji)的(de)(de)轴连接到减(jian)速(su)(su)箱的(de)(de)一端，通过减(jian)速(su)(su)箱的(de)(de)内部配置，提供由齿轮比决定的(de)(de)特(te)定输出扭(niu)(niu)矩和速(su)(su)度(du)。

减速箱最基本(ben)的(de)定(ding)义是(shi)，它(ta)是(shi)一(yi)个(ge)包含的(de)齿(chi)(chi)轮组，或一(yi)个(ge)由外(wai)壳内一(yi)系列集成(cheng)齿(chi)(chi)轮组成(cheng)的(de)机(ji)械单(dan)元或部件。事实上(shang)，这个(ge)名字本(ben)身就定(ding)义了它(ta)是(shi)一(yi)个(ge)包含齿(chi)(chi)轮的(de)盒子(zi)。从最基本(ben)的(de)意义上(shang)讲，变(bian)速箱的(de)功能与任何(he)齿(chi)(chi)轮系统一(yi)样；它(ta)在电机(ji)和负载(zai)等驱动(dong)设备之(zhi)间改变(bian)扭(niu)矩和速度。

变速(su)器内(nei)的齿(chi)轮(lun)可以(yi)是几种(zhong)类型之一(yi)，从(cong)伞(san)齿(chi)轮(lun)和螺旋(xuan)伞(san)齿(chi)轮(lun)到(dao)蜗杆齿(chi)轮(lun)和其他(ta)齿(chi)轮(lun)，如行星(xing)齿(chi)轮(lun)。齿(chi)轮(lun)安装在由滚子轴(zhou)承(cheng)承(cheng)载的轴(zhou)上，围绕(rao)轴(zhou)旋(xuan)转。减速(su)箱是一(yi)种(zhong)将能(neng)量从(cong)一(yi)个设备转移(yi)到(dao)另一(yi)个设备的机械(xie)方法，用(yong)于(yu)增(zeng)加扭矩，同时降(jiang)低速(su)度。

减速箱被用(yong)于(yu)许(xu)多应用(yong)，包括机床、工业设备、传(chuan)送带，以(yi)及几乎所有需要改变扭矩和速度(du)要求的(de)旋转(zhuan)运动动力传(chuan)输应用(yong)。

2.

它们是如何工作的？

电动(dong)或液压马达被(bei)应用(yong)于减速(su)箱的(de)一(yi)端(duan)，而能量在另(ling)一(yi)端(duan)被(bei)转化为低速(su)驱动(dong)扭矩。在箱体(ti)内部，所使用(yong)的(de)材料具有很长的(de)使用(yong)寿命，支持(chi)巨大的(de)强度。

3.

有什(shen)么类(lei)型(xing)的(de)减速箱？

由一(yi)系(xi)列(lie)的齿轮(lun)所组(zu)成(cheng)的齿轮(lun)传动系(xi)统称(cheng)为齿轮(lun)系(xi)，简称(cheng)轮(lun)系(xi)。齿轮(lun)一(yi)般是靠转动来实现机构运(yun)动的，因此每一(yi)个齿轮(lun)都(dou)会有一(yi)个齿轮(lun)轴(zhou)线。根据(ju)齿轮(lun)轴(zhou)线的运(yun)动情(qing)况，可(ke)以(yi)将齿轮(lun)分为两(liang)类(lei)：定轴(zhou)轮(lun)系(xi)（代表(biao)设计(ji)为双联（塔(ta)式）齿轮(lun)减速(su)箱）和周转轮(lun)系(xi)（代表(biao)设计(ji)为行星式齿轮(lun)减速(su)箱）

双联齿轮主要用于不希望有(you)任何齿隙或可(ke)能有(you)害的(de)(de)地(di)方(fang)，以保(bao)持两个方(fang)向的(de)(de)重复高精度定(ding)位(wei)，防止(zhi)脉冲负载损坏，以及接触面交替(ti)时(shi)。双联齿轮减速(su)箱(xiang)常(chang)见的(de)(de)应用包括：旋转和倾斜的(de)(de)工作台、铣床和压力机。

行(xing)(xing)星减速箱被认为是理想的(de)(de)(de)，也以(yi)其耐(nai)用(yong)(yong)性(xing)、准确性(xing)和(he)独特(te)的(de)(de)(de)功(gong)能而(er)闻(wen)名。它的(de)(de)(de)特(te)点是精确应(ying)用(yong)(yong)。行(xing)(xing)星式(shi)齿(chi)轮(lun)延长了设(she)备(bei)的(de)(de)(de)使用(yong)(yong)寿命，并充分优化(hua)了设(she)备(bei)的(de)(de)(de)性(xing)能。这(zhei)种(zhong)齿(chi)轮(lun)箱可以(yi)采(cai)用(yong)(yong)实心空心的(de)(de)(de)形式(shi)，也可以(yi)采(cai)用(yong)(yong)各(ge)种(zhong)安装方式(shi)，包(bao)括法兰盘、底板或轴(zhou)。这(zhei)种(zhong)齿(chi)轮(lun)的(de)(de)(de)用(yong)(yong)途因行(xing)(xing)业(ye)类(lei)型的(de)(de)(de)不同(tong)(tong)而(er)不同(tong)(tong)。然而(er)，底线是，该(gai)齿(chi)轮(lun)箱的(de)(de)(de)设(she)计是为了简化(hua)其在各(ge)行(xing)(xing)业(ye)的(de)(de)(de)机械功(gong)能。

减速箱始终(zhong)是一(yi)个完全集成的(de)机械部件，由一(yi)系(xi)列配套(tao)的(de)减速组成，包含在一(yi)个带有轴和轴承（用于(yu)支持(chi)和解决负载）的(de)外壳中，在许多情况(kuang)下，还有一(yi)个用于(yu)安装电机的(de)法兰盘。

减速(su)(su)箱是一种用于增加(jia)输出(chu)扭(niu)矩或改变电机速(su)(su)度(du)(du)（RPM）的(de)机械装置。电机的(de)轴(zhou)连(lian)接到减速(su)(su)箱的(de)一端，通过减速(su)(su)箱的(de)内部配置，提供由减速(su)(su)比决定(ding)的(de)特(te)定(ding)输出(chu)扭(niu)矩和速(su)(su)度(du)(du)。

减速箱的应用范围很广，包(bao)括(kuo)机床、工业设备、输(shu)送机，以及任何需(xu)要改变扭(niu)矩和速度的旋转(zhuan)运动动力传输(shu)应用。

减(jian)速箱可(ke)以(yi)添(tian)加(jia)到电机中(zhong)，以(yi)大(da)幅降低速度和/或(huo)增加(jia)扭矩。

它驱(qu)动主轴上的各个(ge)减(jian)速(su)，这些(xie)减(jian)速(su)在轴承(cheng)上自由(you)旋转。因此(ci)，变速(su)箱根(gen)据与主轴啮合的减(jian)速(su)，将驱(qu)动力传递给车轮。当你把换挡套筒推向所需(xu)的减(jian)速(su)时，该减(jian)速(su)就会(hui)锁定在主轴上，并使(shi)其旋转。

减速(su)(su)箱(xiang)(xiang)和(he)变速(su)(su)器(qi)(qi)的(de)区(qu)别(bie)在于(yu)，虽(sui)然这两者是两个(ge)分(fen)离的(de)单元，但变速(su)(su)器(qi)(qi)指(zhi)的(de)是整(zheng)个(ge)传(chuan)动系(xi)统，其(qi)中包括减速(su)(su)箱(xiang)(xiang)、离合器(qi)(qi)、推(tui)进轴、最终传(chuan)动轴和(he)差速(su)(su)器(qi)(qi)。

减(jian)速传动比(bi)是指驱动减(jian)速的旋(xuan)转次(ci)(ci)数(shu)与从动减(jian)速的旋(xuan)转次(ci)(ci)数(shu)之比(bi)。

减速箱(xiang)可以降(jiang)低(di)速度，增加(jia)扭(niu)矩(ju)。虽然偶(ou)尔也有减速箱(xiang)会提高(gao)(gao)速度并(bing)降(jiang)低(di)扭(niu)矩(ju)，但(dan)在绝大(da)多数(shu)情况下，减速箱(xiang)会被用来降(jiang)低(di)电机的轴(zhou)速并(bing)提高(gao)(gao)扭(niu)矩(ju)。

电机功率=扭(niu)矩(ju)÷9550×额(e)定功率的电机输(shu)入(ru)速度(du)/比值/服务系数。

步进电(dian)(dian)机(ji)是(shi)(shi)一种以(yi)离散(san)的(de)(de)(de)步进方式旋转(zhuan)的(de)(de)(de)电(dian)(dian)机(ji)。每一步的(de)(de)(de)运动(dong)都是(shi)(shi)精确(que)(que)和可重(zhong)复的(de)(de)(de)。因此，只要(yao)电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)尺寸符合应用要(yao)求，无需(xu)(xu)任(ren)何(he)反馈机(ji)制(zhi)就可以(yi)精确(que)(que)控(kong)制(zhi)电(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。 这(zhei)种类型的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)不需(xu)(xu)要(yao)昂贵的(de)(de)(de)传感(gan)和反馈设(she)备(bei)，如光学编码器(qi)，只需(xu)(xu)跟踪输入的(de)(de)(de)步进脉冲即(ji)可知(zhi)道位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。仅(jin)仅(jin)通(tong)过跟踪输入的(de)(de)(de)步进脉冲就可以(yi)知(zhi)道位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)。这(zhei)是(shi)(shi)最通(tong)用的(de)(de)(de)定位(wei)系(xi)(xi)统形式之一。它们通(tong)常作为开环(huan)系(xi)(xi)统的(de)(de)(de)一部分进行数字控(kong)制(zhi)，而且比闭环(huan)伺服系(xi)(xi)统更简单(dan)、更坚固。

上图显示了一(yi)个(ge)常(chang)见的(de) "两相(xiang)通(tong)(tong) "步(bu)进(jin)，其中(zhong)两相(xiang)总是通(tong)(tong)电。在这(zhei)(zhei)种步(bu)进(jin)机制中(zhong)，转子在两极之间保(bao)持(chi)平衡。这(zhei)(zhei)种步(bu)进(jin)方法比 "单相(xiang)通(tong)(tong) "步(bu)进(jin)多(duo)出41.4%的(de)扭矩，但需要两倍(bei)的(de)输入功

1、什么是直流电机？

直流(liu)电(dian)(dian)动机(ji)(ji)(ji)是(shi)将直流(liu)电(dian)(dian)能(neng)转(zhuan)换为机(ji)(ji)(ji)械能(neng)的(de)(de)任何一类旋转(zhuan)电(dian)(dian)动机(ji)(ji)(ji)。最常见的(de)(de)类型(xing)是(shi)依靠磁场产生的(de)(de)力量(liang)。几乎所有(you)类型(xing)的(de)(de)直流(liu)电(dian)(dian)动机(ji)(ji)(ji)都(dou)有(you)一些内部机(ji)(ji)(ji)制(zhi)，无(wu)论是(shi)机(ji)(ji)(ji)电(dian)(dian)还是(shi)电(dian)(dian)子(zi)，以定期改变部分电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)电(dian)(dian)流(liu)方(fang)向。许多需要控(kong)制(zhi)速度或(huo)扭(niu)矩的(de)(de)应用都(dou)会采用直流(liu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)，因为与(yu)交流(liu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)相比，直流(liu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)系统更(geng)容(rong)易实现。

2、直流电(dian)机(ji)的不同(tong)部分

转子 Rotor （旋转部分：电枢绕(rao)组）

直流电(dian)动机的(de)转(zhuan)(zhuan)子是(shi)一(yi)个由相互绝缘的(de)磁片组成的(de)圆柱体(ti)(ti)。转(zhuan)(zhuan)子垂直于(yu)圆柱体(ti)(ti)的(de)轴线，是(shi)一(yi)个旋转(zhuan)(zhuan)部(bu)件(jian)，在其(qi)轴上旋转(zhuan)(zhuan)，并(bing)通过气隙与场线圈分开。

定子 Stator （静态部分：永久(jiu)磁铁）

直流电动机的定(ding)子是一个不移动的部(bu)分(fen)，在其(qi)上缠绕(rao)产生一个磁(ci)场(chang)。这(zhei)种电磁(ci)铁在其(qi)两极(ji)之间有一个圆柱形的空腔。

转向器

直流(liu)电动机的换向(xiang)器是(shi)一(yi)个圆(yuan)柱(zhu)形(xing)的结构，由铜段(duan)堆叠在一(yi)起(qi)，但(dan)用云母相互绝缘。换向(xiang)器的主要功能是(shi)向(xiang)电枢绕组提供(gong)电流(liu)。

电(dian)刷

直流(liu)电动机的(de)(de)电刷(shua)是用石墨和(he)碳(tan)结构制成(cheng)的(de)(de)。这些(xie)电刷(shua)将电流(liu)从外部电路传导到旋转的(de)(de)换向器上。

3、直流电机的工作原理

当(dang)直(zhi)流(liu)(liu)电(dian)(dian)源连接到(dao)电(dian)(dian)枢(shu)绕组时(shi)，电(dian)(dian)枢(shu)导(dao)(dao)体中就会产生(sheng)电(dian)(dian)流(liu)(liu)。电(dian)(dian)枢(shu)导(dao)(dao)体会因(yin)磁场(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)而(er)受到(dao)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)。北极(ji)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)枢(shu)导(dao)(dao)体的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)侧携(xie)带(dai)电(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)，而(er)南(nan)极(ji)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)侧携(xie)带(dai)电(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)则相(xiang)反(fan)，因(yin)此每(mei)一(yi)(yi)(yi)侧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)将(jiang)相(xiang)互作用(yong)。因(yin)此，如果电(dian)(dian)枢(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)侧朝(chao)上移动，另(ling)一(yi)(yi)(yi)侧将(jiang)朝(chao)下移动，这将(jiang)导(dao)(dao)致电(dian)(dian)枢(shu)按顺时(shi)针方向(xiang)旋转(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驱(qu)动扭矩。当(dang)导(dao)(dao)体从电(dian)(dian)刷(shua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)侧移动到(dao)另(ling)一(yi)(yi)(yi)侧时(shi)，该导(dao)(dao)体中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)流(liu)(liu)被逆(ni)转(zhuan)。同(tong)时(shi)，它受到(dao)下一(yi)(yi)(yi)个(ge)极(ji)性相(xiang)反(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)磁极(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影响。因(yin)此，导(dao)(dao)体上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)保持不变(bian)。应该注(zhu)意的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是，换向(xiang)器在每(mei)个(ge)导(dao)(dao)体中逆(ni)转(zhuan)电(dian)(dian)流(liu)(liu)，因(yin)为它从一(yi)(yi)(yi)个(ge)极(ji)到(dao)另(ling)一(yi)(yi)(yi)个(ge)极(ji)，这有(you)助于形成一(yi)(yi)(yi)个(ge)连续和单(dan)向(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)扭矩，以保持转(zhuan)子的(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋转(zhuan)。否则，每(mei)次当(dang)导(dao)(dao)体受到(dao)相(xiang)反(fan)磁极(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影响时(shi)，力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)就会反(fan)过来。

当直流电(dian)(dian)动机(ji)的(de)电(dian)(dian)枢旋转时，导体(ti)也会(hui)切断磁通线(xian)，因此(ci)，根据(ju)法拉第电(dian)(dian)磁感应(ying)定律，电(dian)(dian)枢绕组中会(hui)产生一(yi)个感应(ying)电(dian)(dian)压(ya)。该感应(ying)电(dian)(dian)势的(de)方(fang)向与(yu)电(dian)(dian)枢电(dian)(dian)流相(xiang)反，因此(ci)称为反向电(dian)(dian)势。

4、两种常(chang)见类(lei)型的直流电机（DC 电机）

• 直流无刷(shua)电机

• 直流有刷(shua)电(dian)机

直流(liu)有刷电机和直流(liu)无刷电机的比较

1、什么是(shi)空心杯电机？

无芯(xin)直流电(dian)(dian)(dian)动(dong)机(ji)，是直流电(dian)(dian)(dian)动(dong)机(ji)的一种(zhong)(zhong)特殊形(xing)式(shi)。这(zhei)些电(dian)(dian)(dian)机(ji)用于(yu)需要小(xiao)型电(dian)(dian)(dian)机(ji)和快(kuai)速(su)(su)加速(su)(su)的地方。与普通(tong)直流电(dian)(dian)(dian)机(ji)相比, 这(zhei)种(zhong)(zhong)类型的电(dian)(dian)(dian)机(ji)有一个没有任(ren)何铁芯(xin)的转子(zi)，因此被称为无芯(xin)。

下图(tu)是空心杯直流有(you)刷电机示意(yi)图(tu)：

在无芯直(zhi)流电动机中，你会发现外壳(qiao)代替了沉重(zhong)的铁(tie)芯，它可以(yi)引导磁(ci)场并作(zuo)为磁(ci)回流路径。

• 一个空(kong)心的圆柱(zhu)体，铜线圈绕成一个自(zi)立的蜂窝状或歪斜的图案。

• 永久(jiu)磁铁位于转(zhuan)子内。一个气隙将磁铁和外壳分开。磁铁产生磁场(chang)。

• 电刷和换向器通常由贵金属(shu)制成。

• 支(zhi)持转(zhuan)子的(de)轴承，以便它能围(wei)绕磁铁(tie)旋(xuan)转(zhuan)。

2、空心杯电机的优势(shi)与不足(zu)

优势：

• 高(gao)效率(lv)与(yu)紧凑的(de)设计相搭配，与(yu)市场上(shang)许(xu)多其(qi)他电(dian)(dian)机(ji)相比(bi)，它更(geng)轻。空心杯电(dian)(dian)机(ji)通常有较少(shao)的(de)电(dian)(dian)流损失，使(shi)其(qi)总体上(shang)比(bi)有铁(tie)芯的(de)类型更(geng)有效率(lv)。

• 低汲取电(dian)(dian)流(liu)：它不像其(qi)他一些电(dian)(dian)机那样汲取大量的电(dian)(dian)流(liu)，因此当(dang)由电(dian)(dian)池(chi)供电(dian)(dian)时，电(dian)(dian)池(chi)的寿命会更长(zhang)。

• 由于空心杯电(dian)机(ji)有较轻的(de)转子，不(bu)会(hui)像其他电(dian)机(ji)那样造成很(hen)大的(de)惯性，因此可以快速处理加速和(he)减速。

• 没(mei)有卡滞现象(xiang)，空心杯电机不会产生转(zhuan)子和定子磁路错(cuo)位(wei)的情况。这意味着，电机可以非常(chang)平稳地(di)运行。

• 安(an)全和(he)耐用(yong)，由于没有(you)铁(tie)芯(xin)，有(you)芯(xin)电(dian)机的电(dian)刷和(he)换(huan)向(xiang)器(qi)之间经(jing)常发生电(dian)弧和(he)火花的机会(hui)(hui)就(jiu)会(hui)(hui)减少(shao)，不会(hui)(hui)有(you)太多的电(dian)磁干扰（EMI），空心杯电(dian)机将(jiang)有(you)更(geng)长的使用(yong)寿命(ming)。

• 易(yi)于控(kong)制(zhi)，用(yong)户可以很容(rong)易(yi)地控(kong)制(zhi)电机和管理(li)其(qi)速度。

• 低(di)噪音水平(ping)，运行起(qi)来很安静。

不(bu)足：

在(zai)无芯电动机中，没有绕(rao)组的(de)散热器(qi)，所以(yi)为了冷(leng)却(que)机器(qi)，你的(de)直流(liu)电动机的(de)外壳必(bi)须具有良好的(de)导(dao)热性。如果你的(de)电机经常快速(su)地加(jia)速(su)和减速(su)，这一点(dian)就特别重要。

在过热(re)的(de)情况下，电机将崩(beng)溃，因为(wei)绕组(zu)的(de)粘合胶将失去(qu)其功效。因此，无(wu)芯直流电动机将不能(neng)像有芯电机那样处理过载系(xi)统(tong)。

3、空心杯电(dian)机的应(ying)用领域

• 医疗保健行业

• 机器人技术(shu)

• 自动(dong)化和执行器(qi)

• 实(shi)验室(shi)

• 办公(gong)设备

由于实际应用的不同BLDC无(wu)刷(shua)电机(ji)很多时候需(xu)要配霍尔传感器。下面(mian)简单(dan)说(shuo)一(yi)下直(zhi)流无(wu)刷(shua)电机(ji)带(dai)霍尔传感器的和无(wu)传(chuan)感器(qi)的优缺点：

　　无刷电机带霍尔传感器的优点：

　　1、内装有(you)霍尔传(chuan)感(gan)器(qi)，能够检(jian)测到(dao)转子的(de)位置，启动平稳;

　　2、电(dian)机可以(yi)零速度启(qi)动归功(gong)与霍尔传(chuan)感器。

　　缺(que)点：

　　1、价格比(bi)无霍尔(er)的高;

　　2、构造(zao)比(bi)无霍尔的(de)复杂。

　　无刷电机无霍尔的优点：

　　1.寿(shou)命(ming)和可靠(kao)性更长，因(yin)为没有霍尔可以损坏;

　　2.成(cheng)本低，因(yin)为(wei)不(bu)用霍(huo)尔，更不(bu)用霍(huo)尔支(zhi)架。

　　3.制造更简单，传统电(dian)机需要调整霍尔(er)角度。

　　缺(que)点：

　　1.启动(dong)(dong)不流(liu)畅，因没有霍尔检测转子位置，因此驱动(dong)(dong)部分需要做(zuo)过(guo)零点电流(liu)检测，导致电机(ji)启动(dong)(dong)时震(zhen)动(dong)(dong)，甚至无法启动(dong)(dong);

　　2.不适合(he)大(da)负(fu)载或负(fu)载变化(hua)大(da)的场(chang)合(he)应用;

　　3.有霍尔驱动(dong)器无(wu)法驱动(dong)此种电机(ji)。

　　以上就是对BLDC无刷电机带霍尔传感器和无刷电机无霍尔的优缺点的几点总结，无刷电机可以根据客户要求选配霍尔传感器、驱动器、编码器和减速箱。